| ER.001 | 0XFF01 | 急停报警 | 是 | 驱动器急停信号输入 有EMG或者DI端子输入 |
| ER.002 | 0XFF02 | 轴1过流 | 否 | 电机代码错误 编码器线缆与电机不对应 UVW短路 对地短路，功率模块 驱动欠压， 驱动器对地短路损坏（UVW某一相勿接地导致） 重新上电 后清除该报警 |
| ER.003 | 0XFF03 | 轴2过流 | 否 |
| ER.004 | 0XFF04 | 外部母线断开 | 是 | 未接入直流母线，驱动器模块之间通信异常，检查顶部IBUS |
| ER.005 | 0XFF05 | 轴1过载 | 是 | 电机代码错误 电机抱闸未打开 电机负载堵转 电机缺相 电机选型偏小负载过重等 |
| ER.006 | 0XFF06 | 轴2过载 | 是 |
| ER.007 | 0XFF07 | 轴1电机初始化中 | 是 | 电机编码器未接入，编码器线缆异常（接线错误），编码器协议异常 （电机代码对应的电机编码器协议与实际接入编码器不符）， 电流采 样异常等 |
| ER.008 | 0XFF08 | 轴2电机初始化中 | 是 |
| ER.009 | 0XFF09 | 轴1三相电流异常 | 是 | 电机未接入，电机缺相 电机相序错误 电机代码设置错误，驱动器供电 电压偏低，电机高转速下负载超过允许值，驱动增益参数异常等 |
| ER.010 | 0XFF0A | 轴2三相电流异常 | 是 |
| ER.011 | 0XFF0B | 直流母线欠压 | 是 | 电网电压过低 驱动器主回路输入接触不良等 |
| ER.012 | 0XFF0C | 直流母线过压 | 是 | 未接入制动电阻 制动电阻阻值偏大，负载回馈能量过大等 |
| ER.013 | 0XFF0D | 轴1位置指令过大 | 是 | 主站位置指令增量过大，主站编码器单位设置错误，同步周期(Px.50) 设置错误，驱动器未设置为绝对值型导致上电后丢失参考点 ， 电子 齿轮参数设置错误 |
| ER.014 | 0XFF0E | 轴2位置指令过大 | 是 |
| ER.015 | 0XFF0F | 驱动器过热 | 是 | 环境温度过高，安装环境未强制通风，驱动器风扇损坏等 |
| ER.016 | 0XFF10 | 写EEPROM失败 | 是 | 参数设置不正确，EEPROM异常 |
| ER.017 | 0XFF11 | 读EEPROM失败 | 是 | EEPROM异常 |
| ER.018 | 0XFF12 | 轴1位置偏差过大 | 是 | 位置增益设置过小，速度增益参数设置不合理，负载太重，位置偏差报 警阈值设置太小，电机堵转，电机线序错误，电机转矩限幅偏小等 |
| ER.019 | 0XFF13 | 轴2位置偏差过大 | 是 |
| ER.020 | 0XFF14 | 轴1编码器错误 | 是 | 编码器通信异常，编码器接线不可靠，编码器干扰 |
| ER.021 | 0XFF15 | 轴1测速异常 | 是 | 测速异常，编码器干扰，编码器异常 |
| ER.022 | 0XFF16 | 轴1编码器初始化中 | 是 | 编码器未接入，编码器接线不可靠 |
| ER.024 | 0XFF18 | 外部总线错误 | 是 | 外部模块报警输入 |
| ER.027 | 0XFF1B | EEPROM参数校验错误 | 是 | EEPROM异常 |
