1、4对极通用电机；2、23位光编电机，机身偏长；3、全功率段（60-80-110-130-180法兰）；3、适用于传统的CNC或类CNC加工场合等；4、优良的耐环境性。
1、5对极短体电机；2、单、多圈17位磁编电机，高性价比；3、高刚性机身、高精度、定位力短小；4、优良的耐环境性；5、推荐应用场合（对轨迹和精度相对要求较低的场合）；
