A830/A830P 系列采用 EtherCAT 协议和 PROFINET 协议 (RT),适用于多轴传动场景,基于全新直流母线技术架构设计的模块化多轴通用伺服产品。可由电源模块、双轴、单轴驱动模块灵活组合成1-10轴任意轴数的伺服驱动器,功率范围 (50W-3.8kW),大幅减小安装尺寸、简化现场安装和配线难度、简化上位控制复杂度,降低用户盘柜工时及成本,同时彻底消除传统单体伺服轴间串扰问题,大大提高系统可靠性。
◆A830/A830P 系列采用共直流母线电气拓扑连接结构,轻松 实现模块拆装。相比传统单体伺服,安装体积大幅缩小。其 中 4 轴节约 35%-40%,6轴节约 45%-50%, 8 轴节约 50%-55%, 10 轴节约达 55%-60%。
◆用集中电源模块管理的多轴模块化伺服,省去每个伺服轴的动 力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻,节省 50% 以上现场布线和安装工时 , 提高电气盘柜效率,节约安装成本。
◆独创的双轴驱动模块,集中化程度进一步提高。
◆集成电机抱闸 控制 DO 输出具有 1.5A 直接驱动能力,省去各轴电机抱闸的中转继电器板,且抱闸控制输出具有短路及防呆保护。
◆安全关联控制 通过驱动器内部总线实时交互各模块之间、伺服轴之间的运行状态及数据,可配置多轴关联保护逻辑为机器人保驾护航。
◆标配动态制动 在系统上、下电过程, 高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效时,均可通过驱动器动态制动保护设备,防止飞车、自由落体等情况出现,给设备及用户多重专业保护。
◆开放式调试模式 iMotoStudio 专用调试软件、远控调试面板;
◆电机代码 我们为每款电机分配独有的身份信息,内部存储电机 T-S 曲线,最优电流环配置,连接电机后只需输入 4位数字的电机代码即可开始运行,大大降低了客户调试难度,缩短了调试时间。